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设备通过顶层载车板的升降动作、一层载车板的横移动作、中间各层载车板的升降、横移动作实现存取车。
一层车位可以直接存取车；
中间层的某一车位需要存取车时，该载车板正下方对应的各层载车板横移一个车位的位置，
将空位让到需要存取车的载车板正下方，使得该载车板可以降至地面，从而实现存取车。
存取车过程见示意图。
注：存车过程与取车过程相同。
即顶层空载车板正下方对应的中间层载车板向左横移一个列宽后，顶层空载车板下降至地面，车辆驶入停稳后，载车板上升至顶层，完成车辆的存放。
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工作原理：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层。
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驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库内地面的车辆只作横移，不必升降，而停泊在上层和下层的车辆，
只作升降，不作横移。
中间层则通过升降横移运动为顶层车辆让出空位，或存取车辆。
根据地坑式升降横移式立体车库的工作原理的特点可推算出它的 停车容量Q=M（N-1）+2。
其中Q表示车库的 停车数，M表示车库的层数，N表示每层的泊车位数。
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应用范围：
五层升降横移停车库使用范围十分广泛。
也是目前使用广泛的一种机械式立体停车设备，应用于各类停车相对集中的区域，可放置于地面，也可放置地下。
六层升降横移车库
工作原理：
六层升降横移车库为六层多列布置，设备以载车板升降或横移存取车辆，
每个车位均有载车板，顶层只做升降运行，中间层既可横移又可升降，地面层只做横移运行。
中间层和地面层各留一个空位，空位可随载车板的横移而左右变换，
使对应中间层和地面层空位的顶层或中间层载车板下降至地面。
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